（原標(biāo)題：寧波90后創(chuàng)業(yè)，宇樹(shù)科技一舉融資10億）

90后正排隊(duì)宣布融資。

投資界獲悉，宇樹(shù)科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

同樣地，公司身后又是一位90后來(lái)自寧波的王興興。從小就擅長(zhǎng)于搞各種小發(fā)明，大學(xué)時(shí)就能獨(dú)自做出人形機(jī)器人，王興興堪稱典型的理工科男生。2016年，他創(chuàng)辦宇樹(shù)科技，開(kāi)啟機(jī)器人創(chuàng)業(yè)。北京冬奧會(huì)、杭州亞運(yùn)會(huì)賽場(chǎng)上，都能看到宇樹(shù)機(jī)器人的身影。

透過(guò)本輪融資中，我們頻繁看到一個(gè)關(guān)鍵詞“人形機(jī)器人”。讓科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，正是人形機(jī)器人火爆的真實(shí)寫照。

浙江90后，從大疆離職

去造機(jī)器人了

這是始于大學(xué)校園的創(chuàng)業(yè)故事。

出生于浙江寧波，王興興從小動(dòng)手能力強(qiáng)，常常通過(guò)收集各種廢物、邊角料搞出很多發(fā)明。他曾在一次媒體采訪中坦言，中學(xué)時(shí)代由于偏科嚴(yán)重，自己曾是老師眼中的“差生”。

2009年，王興興憑借稍占優(yōu)勢(shì)的理綜科考入浙江理工大學(xué)，剛進(jìn)學(xué)校就迷上了機(jī)器人制造，大一時(shí)期獨(dú)自做出一個(gè)雙足人形機(jī)器人。那時(shí)，王興興19歲，這是他做的第一個(gè)機(jī)器人。

命運(yùn)的齒輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。有了第一個(gè)機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，王興興越發(fā)自信，在2013年至2015年上海大學(xué)研究生階段，他再次獨(dú)自一人，從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，開(kāi)發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog。

X寓意著神秘，這也是大洋彼岸另一位科技狂人最鐘情的字母。XDog同樣不俗，達(dá)到了當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈的水平，如今全球主流四足或雙足機(jī)器人仍然基本沿用類似的方案。王興興憑借XDog在創(chuàng)業(yè)大賽中拿到第一筆獎(jiǎng)金，也意外地在科技圈小火一把。

2016年畢業(yè)，王興興26歲。很快，投資人順著社交媒體上的賬號(hào)找到他，彼時(shí)他剛剛?cè)肼毩舜蠼?。?jīng)過(guò)一番思索，王興興選擇辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹(shù)科技就這樣誕生了。

歷經(jīng)多年，宇樹(shù)逐漸從1人、3人小團(tuán)隊(duì)慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。期間，重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago、行業(yè)功能性四足機(jī)器人Aliengo、教育酷玩四足機(jī)器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2等也相繼問(wèn)世。這些來(lái)自宇樹(shù)科技的產(chǎn)品一步一步走到臺(tái)前。

2021年，小牛“犇犇”登上央視春晚舞臺(tái)，這是全球首次四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)走位集群舞蹈表演，轟動(dòng)一時(shí)。此后，2022年冬奧會(huì)開(kāi)幕式的109臺(tái)Go1機(jī)器狗；2023年美國(guó)超級(jí)碗賽前表演中的四足機(jī)器人Go1；以及杭州亞運(yùn)會(huì)上的“顯眼包”機(jī)器狗……都來(lái)自宇樹(shù)科技。

王興興帶著團(tuán)隊(duì)，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化。這些機(jī)器人也一步步打開(kāi)海外市場(chǎng)，宇樹(shù)科技已經(jīng)是全球出貨最多的公司，全球出貨量至少占60%以上。

2023年8月，宇樹(shù)科技正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，這是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能。隨著人形機(jī)器人爆發(fā)，這支團(tuán)隊(duì)終于被越來(lái)越多人熟知。

回到創(chuàng)業(yè)之初，王興興曾為宇樹(shù)定下“用科技變革世界”的愿景。而在公司官網(wǎng)上，王興興的第一句寄語(yǔ)頗有深意人類也許是宇宙的過(guò)客，但科技定是永恒的。

投資人追著投

紅杉、美團(tuán)、深創(chuàng)投都來(lái)了

這幾年，投資人搶項(xiàng)目的故事層出不窮，而王興興就是那個(gè)被VC找著投的創(chuàng)業(yè)者。

創(chuàng)立前兩年，宇樹(shù)科技接連拿下了種子輪和天使輪融資。資料顯示，后者由安創(chuàng)加速器和變量資本投資。此后，宇樹(shù)科技的融資步伐加快，時(shí)至今日身后集結(jié)了一支長(zhǎng)長(zhǎng)的投資人隊(duì)伍。

2020年1月，宇樹(shù)科技宣布完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，投資方是紅杉中國(guó)種子基金和德迅投資；很快，紅杉中國(guó)再次加注，此外還有祥峰投資與初心資本。祥峰投資曾分享出手的原因被宇樹(shù)團(tuán)隊(duì)所展現(xiàn)出的年輕化和使命感震撼。

一年后，順為資本領(lǐng)投了宇樹(shù)科技的A輪融資，融資達(dá)千萬(wàn)美金。此時(shí)宇樹(shù)科技的新產(chǎn)品Go1已經(jīng)在全球多平臺(tái)進(jìn)行預(yù)售，順為資本判斷：經(jīng)過(guò)十余年在電機(jī)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制算法等領(lǐng)域的發(fā)展，四足機(jī)器人已從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品邁進(jìn)商業(yè)化探索階段，而宇樹(shù)科技已經(jīng)是目前最具有量產(chǎn)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品潛力的公司。

2022年4月，宇樹(shù)科技再度宣布完成B輪系列融資，這一輪系列融資合計(jì)數(shù)億元，陣容更加龐大：由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，世界500強(qiáng)戰(zhàn)略方海克斯康集團(tuán)（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。彼時(shí)，宇樹(shù)已經(jīng)在深耕四足機(jī)器人賽道2B與2C市場(chǎng)。

直到上周，宇樹(shù)科技再次官宣完成B2輪融資，融資額近10億元人民幣，投資方陣容依舊豪華：包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。

作為本輪領(lǐng)投方，金石投資副總經(jīng)理陳平進(jìn)坦言，金石投資看好四足/足式機(jī)器人在消費(fèi)娛樂(lè)、工業(yè)應(yīng)用、教育科研等領(lǐng)域應(yīng)用前景?！叭诵螜C(jī)器人正來(lái)到邁進(jìn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)?！比輧|投資創(chuàng)始合伙人劉宏春對(duì)通用人形機(jī)器人引領(lǐng)的“具身智能”時(shí)代的到來(lái)充滿期待。

源碼資本執(zhí)行董事陳潤(rùn)澤也表示，機(jī)器人和自動(dòng)化是中國(guó)科技創(chuàng)新的重要稟賦。近年來(lái)，在AI技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的感知理解、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航和操作能力都有了不同程度的進(jìn)步，這為機(jī)器人進(jìn)一步滲透創(chuàng)造了可能?！拔覀兿嘈庞顦?shù)科技有望成為一家世界級(jí)的機(jī)器人領(lǐng)袖企業(yè)?！?/p>

人形機(jī)器人

一條科幻賽道真火了

隱隱約約，我們看到一條正在爆發(fā)的賽道人形機(jī)器人。

不久前，斯坦福大學(xué)的一支華人科學(xué)家團(tuán)隊(duì)研發(fā)出Mobile ALOHA機(jī)器人，不僅精通廚藝，能夠在短時(shí)間內(nèi)做出滑蛋蝦仁、干貝燒雞等滿滿一桌菜，還可以實(shí)現(xiàn)清洗平底鍋、擦玻璃、用掃帚掃地等復(fù)雜動(dòng)作，瞬間刷屏。

同時(shí)，特斯拉馬斯克也在社交媒體上分享，展示了“擎天柱”人形機(jī)器人疊襯衫的視頻，并透露最早將在2025年啟動(dòng)交付。以往出現(xiàn)在科幻影視作品中的景象，正離人類越來(lái)越近。

實(shí)際上，從2023開(kāi)始，這條賽道就肉眼可見(jiàn)地火熱起來(lái)在大模型以及具身智能熱潮下，曾長(zhǎng)期處于實(shí)驗(yàn)室階段的人形機(jī)器人，在語(yǔ)言、視覺(jué)、決策、控制等多方面都迅速迭代，由此帶來(lái)了行業(yè)發(fā)展的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，仿人機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1540億美元。如此規(guī)模的市場(chǎng)可以填補(bǔ)48%到126%的勞動(dòng)力缺口，以及高達(dá)53%的老年護(hù)理缺口。于是我們看到，無(wú)論是特斯拉、本田、豐田等車企，還是華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭，都在搶灘布局。

同時(shí)，一批批創(chuàng)業(yè)公司嶄露頭角，這里融資火熱。

其中，令人印象深刻的莫過(guò)于智元機(jī)器人。創(chuàng)辦不到一年，90后彭志輝帶著智元機(jī)器人已經(jīng)拿下至少5輪融資，集結(jié)了高瓴、鼎暉、經(jīng)緯、高榕、百度、比亞迪、奇績(jī)創(chuàng)壇以及一批地方國(guó)資，堪稱年度最火爆項(xiàng)目之一。

身為創(chuàng)始人，彭志輝曾因?yàn)槿A為“天才少年”，以及坐擁250萬(wàn)粉絲的B站up主“稚暉君”身份出圈。直到2023年2月，他聯(lián)合創(chuàng)辦了智元機(jī)器人，研發(fā)方向便是人形機(jī)器人。目前，智元機(jī)器人第一代通用型人形雙足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”已經(jīng)問(wèn)世。

與此同時(shí)，另一家通用足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元，聯(lián)想創(chuàng)投、綠洲資本、峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢(shì)資本和昆仲資本等數(shù)家風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合出手。創(chuàng)始人張巍本科畢業(yè)于中科大、博士畢業(yè)于普渡大學(xué)，于2022年正式創(chuàng)立逐際動(dòng)力，目前產(chǎn)品已經(jīng)嘗試進(jìn)入工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B和to C場(chǎng)景。

隨后，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道還迎來(lái)一個(gè)歷史性時(shí)刻2023年12月29日，優(yōu)必選正式登陸港股，成為“人形機(jī)器人第一股”，最新市值近400億港元。走過(guò)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蠻荒年代，如今優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker已經(jīng)量產(chǎn)交付，并出口到沙特未來(lái)之城。

2024年，融資依然火熱。本月初，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源追投。2023年8月，清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星動(dòng)紀(jì)元，由陳建宇掌舵。不到半年，其人形機(jī)器人小星就能在草地、石子路等道路上自如行走，搬運(yùn)重物、取送快遞。

如果把時(shí)間軸拉長(zhǎng)，可以看到達(dá)闥機(jī)器人、追覓科技、傅利葉智能、小鵬鵬行、樂(lè)森機(jī)器人等創(chuàng)業(yè)公司身后都已經(jīng)擠滿了投資機(jī)構(gòu)。

回想去年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，首次以單獨(dú)文件形式對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展做出全面清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃部署。其中明確指出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，吹響了決定性號(hào)角。

但是，一個(gè)不得不承認(rèn)的現(xiàn)實(shí)是，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人仍然處于早期階段，受到AI算法能力、核心硬件能力、制造成本等種種限制，人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用還有很長(zhǎng)一段路要走。此外，要想讓一個(gè)機(jī)器人去模仿人類進(jìn)行各種動(dòng)作和行為，然后進(jìn)行精確的全身的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)，“其實(shí)是一個(gè)世界性的難題?！?/p>

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，人形機(jī)器人包含了人類對(duì)未來(lái)世界最浪漫的想象。絕大多數(shù)人相信：人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的那一天，終將會(huì)到來(lái)。

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